A项正确，依法行政原则是指行政机关必须依照法定的权限、法定程序和法治精神进行管理，越权无效。这是现代法治国家行政活动的一条最基本的原则。
B项错误，与司法等法律实施活动相比较，执法的特点主要包括：执法的主动性、执法的单方面性、执法内容的广泛性。此外，执法活动还具有主体法定性、国家权威性、强制性和灵活性等特点。
C项错误，正当程序原则的目的是使执法行为公平、公开、民主，保障公民、法人和其他组织的合法权益，以促进行政权行使的合法性和合理性，提高行政效率。
D项错误，合理性原则要求对于法律只有原则规定或没有法律规定的，应以客观、充分的事实根据为基础，依据法律的基本精神和目的，遵循与社会公理相一致原则，公平合理地处理，执法还要符合当地的善良风俗。
故正确答案为A。