本题考查了立法的原则，题眼是“公开”、“公众”。立法原则包括合宪和法制统一原则、民主原则和科学原则，排除C项。其他项：
A项错误，立法的科学性原则要求，立法必须从实际出发，尊重客观规律，总结借鉴他国经验，科学设计权利、义务和责任，法律规范明确、具体和有可执行性。科学立法的核心在于尊重和体现客观规律。
B项错误，合宪原则是指享有立法权的立法机关在创制法律的过程中，应当以宪法为依据，符合宪法的理念和要求，遵循宪法的基本原则。
D项正确，立法的民主原则，是指在立法过程中，要体现和贯彻人民主权思想，集中和反映人民的智慧、利益、要求和愿望，使立法机关与人民群众相结合，使立法活动与人民群众参与相结合。本题表述体现了民主立法，应选D。