A项错误，法的各种价值包括基本价值之间有时会发生矛盾，从而导致价值之间的相互冲突。在平等与自由之间、秩序与自由之间也都会出现矛盾，甚至会出现必须选择其一而舍弃另一的局面。
B项错误，自由是人的本性，但法律对每个主体享有的自由进行界定和限制，防止主体之间对各自自由的相互侵害；法律禁止主体任意放弃自由。
C项错误，任意性规则是指在一定范围内，允许人们自行选择或协商确定法律关系中的权利义务内容的法律规则。秩序不只从消极角度来调整和解决社会矛盾与纠纷，而且还从积极角度来鼓励社会合作，促进社会和谐。任意性规则体现秩序价值。
D项正确，权义复合性规则是指兼具授予权利、设定义务两种性质的法律规则。法律授予公权力的规则通常是权义复合性规则。权益复合性规则既包含自由价值，又包含秩序价值。

故正确答案为D。