法是国家制定和认可的社会规范，具有国家意志性和权威性，这是法的基本特征之一。虽然社会主义法具有人民性，但笼统地讲，法不具有人民性，法不是超阶级、超历史的“公共意志”的体现。故不选A项。
法是由国家强制力保证实施的社会规范，具有国家强制性，这是法的基本特征之一。法的强制性是国家强制性，而不是社会强制性。故不选B项。
法是由原始社会习惯发展而来，但这并不是法的基本特征。故不选C项。
法是以权利和义务为内容的社会规范，具有权利和义务的一致性，这一法的基本特征是法律与其他社会规范的一个重要区别。可见，D项表述属于法的基本特征，故选D项。