我国现行宪法明确规定,人民行使国家权力的机关是( )
中央人民政府和地方各级人民政府
各级立法机关、行政机关和司法机关
全国人民代表大会和中国人民政治协商会议
全国人民代表大会和地方各级人民代表大会
根据《宪法》第2条第2款的规定,人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。据此,选D项。