我国人民代表大会制度具有以下特点：
（1）人民代表大会制度的目的是规范国家权力和保障公民权利；
（2）人民代表大会在国家机关中处于最高地位，其他国家机关由它产生，对它负责，受它监督；C项正确
（3）人民代表大会实行的是一院制；故A项错误
（4）人民代表是兼职代表；故B项错误
（5）在人民代表大会中设立常务委员会作为常设机关。
全国人大代表每届任期5年，但没有连任限制，所以D项错误，本题答案只能选C项。