制宪权和修宪权是不同层次的权力形态，制宪权高于修宪权，修宪权可以看作是制度化的制宪权。可见，A项表述不正确。
制宪机构不同于宪法起草机构：制宪机关享有制宪权，宪法起草机构是工作机关，不享有制宪权；制宪机关是常设机构，宪法起草机构是临时机构；制宪机构经选举产生，宪法起草机构经任命产生。B项表述不正确。
在我国，制宪权主体是全体人民，制宪机关是全国人民代表大会。可见，C项表述错误。
1954年9月15日，第一届全国人民代表大会第一次会议通过了1954年宪法，1954年宪法是新中国成立后人民行使制宪权的产物，D项表述正确。