布鲁纳认为“发现是教育儿童的主要手段”，学生掌握学科的基本结构的最好方法是发现法。教学应让“学生自己把事物整理就绪，使自己成为发现者”。

步骤：（1）提出和明确问题；（2）使学生体验不确定性；（3）提供解决问题的假设；（4）协助学生搜集和组织资料；（5）组织学生审查资料，得出结论；（6）引导学生验证结论，解决问题。
教师的作用：（1）鼓励学生；（2）激发学生的好奇心和求知欲；（3）帮助学生寻找联系；（4）训练学生解决问题的能力；（5）协助学生自我评价；（6）启发学生对比。
发现学习的优点：有利于激发学生的好奇心及探索未知事物的兴趣，调动学生的内部动机和学习的积极性，学生批判性、创造性思维的培养。

局限：忽视了学生学习的特点和本意；界定缺乏科学性和严密性，浪费时间。