皮亚杰的认知发展因素：

一是成熟。借助于成熟，个体才能获得发展的可能性，但要使这种可能性变为现实，还必须通过机能的练习与习得经验。

二是练习与习得经验。是认知发展的必要条件。它包括两类：第一类是物理经验；第二类是逻辑—数理经验。

三是社会经验。包括社会生活、文化教育和语言在内的各种因素，指社会的相互作用和社会信息相互交换的过程。

四是平衡化。是心理发展的决定因素。平衡化具有自我调节的作用。