本题旨在考查考生对埃里克森相关教育心理学观点的掌握情况，涉及“教育心理学”部分“心理发展与教育”的内容，要求考生识记并理解埃里克森心理社会发展理论。 

埃里克森的心理社会性发展的八个阶段理论，是生理欲望和作用在个体身上的文化力量的一种结合。它具有渐成说的特征：各阶段逐渐产生“一个阶段在时间和空间上紧接着另一个阶段”。每个阶段都建立在前一阶段之上，其最基本的概念就是与这八个阶段密切相连的。根据埃里克森对人格发展八阶段的划分，自卑感的获得应该是在6~12岁，1.5~3岁主要是自主感的获得。 

因此，本题的答案为B。