本题旨在考查考生对中国古代教育家教育思想的掌握情况，涉及“中外教育史”部分“中国古代教育”的内容，要求考生能够识记并区分不同教育家的核心教育思想和观点。

题干中，所考查的是对“理与心”、“人欲与天理”关系的理解。孟轲秉持“性善论”，主张“求放心”；荀况秉持“性恶”，主张“明人伦”；朱熹强调“存天理，灭人欲”。这些教育家都没有回答“理与心”、“人欲与天理”的关系。

王守仁提出“致吾心之良知于事事物物、则事事物物皆得其理也”，即“物理不外于吾心”回答了这个问题。因此，本题的答案为D。