本题旨在考查考生对太学的掌握情况，涉及“中外教育史”部分“中国古代教育”的内容，要求考生能够理解并掌握太学中教师与学生的称谓。
汉朝太学的正式教师是博士。博士本是对博学多能者的通称。博士之官始于战国，秦时博士官的职责为典文书、备咨询。汉朝太学设立后，博士转化为太学的教官，主要从事太学的教学工作。博士通常推一德高望重者为首领，博士首领在西汉称仆射，东汉则改为博士祭酒。两汉对太学生的称谓有“博士弟子““诸生”“太学生“等。“孝廉”是两汉察举制的科目之一。
因此，本题的答案为D。