本题旨在考查考生对学校萌芽的传说的掌握情况，涉及“中外教育史”部分“中国古代教育”的内容，要求考生能够识记并掌握学校的萌芽及发展。
五帝时期的乐教机构——成均、养老兼教育的机构——庠，都属于独立于生产劳动之外的专门从事教与学的机构，它们是学校的萌芽。
商朝的学分为大学与小学，是学校成熟的标志，瞽宗是商代大学特有的名称，是奴隶主贵族子弟学习礼乐的学校。西周时期，天子所设的大学规模较大，结构比较复杂，四面环水，总称为辟雍。
因此，本题的答案为D。