本题旨在考查考生对中国古代西周时期教育制度的掌握情况，涉及“中外教育史”部分“中国古代教育”的内容，要求能够考生掌握中西周教育制度概况，准确识记西周的大学制度的划分。

据《礼记·王制》记载，国学分大学和小学两级，天子所设大学，规模较大，有五学之称，即辟雍、成均、上庠、东序、瞽宗。诸侯所设大学，规模简单，半面邻水，称泮宫。即“小学在公宫南之左，大学在郊，天子曰辟雍，诸侯曰泮宫”。因此，本题的答案为C。