注意，A、B项是价值取向，不是我国教育目的的理论基础。
社会本位论的观点是：教育目的应从社会需要出发。
个人本位论的观点是：教育目的应从受教育者的本性出发；重视人的价值、个性发展和需要。

国家本位论实际上就是社会本位论，指国家利益至上。它们都不是我国教育目的的理论基础。

马克思关于人的自由而全面发展学说是在继承和发展历史上有关理论基础上的新的探索和科学概括，是我们选择社会主义教育目的价值取向的理论基础。

故本题选D。