本题旨在考查考生对近代教育特征的掌握情况，涉及“教育学原理”部分“教育学的产生与发展”的内容，要求考生能够识记并理解古代教育、近代教育及现代教育的特征。近代教育的发展，呈现出以下特征：国家加强了对教育的重视和干预；初等义务教育的普遍实施；教育的世俗化和法制化等。对照近代教育的特征，可知义务教育的实施是世界近代教育发展的重要成就之一。上述选项中，补偿教育、终身教育、回归教育都是20世纪60年代以后兴起的，从时间上能够判断它们都属于现代教育。因此，本题的答案为B。