本题考查教学原则。科学性和思想性相统一的原则指教学要以马克思主义为指导，授予学生科学知识，并结合知识教学对学生进行社会主义品德和正确人生观、科学世界观教育。曹老师在教授圆周率知识之外，还培养学生的民族自豪感，体现了科学性与思想性相统一的教学原则，故选D。
A项：启发性原则强调学生是学习的主体，要注意充分调动学生的主动性，引导他们独立思考。
B项：巩固性原则强调引导学生在理解的基础上牢固地掌握知识和基本技能，并且能持久地保持在记忆中，当需要运用时，能准确无误地再现出来。  

C项：因材施教原则是指依据学生的年龄特征和个别差异，进行有差别的教学。