本题考查教学原则。科学性与思想性相统一原则，指教学要以马克思主义为指导，授予学生科学知识，并结合知识教学对学生进行社会主义品德和正确人生观、科学世界观教育。王老师讲解了岳飞的事迹，赞扬了岳飞的爱国精神，使学生不仅学到了历史知识还受到了思想教育。故选A。
B项：直观性原则，指在教学中引导学生直接感知事物、模型或通过教师用形象语言描绘教学对象，使学生获得丰富的感性认识。
C项：启发性原则，强调要调动学生的学习主动性，引导他们独立思考，积极探索，生动活泼地学习。
D项：因材施教原则，指教师要从学生的实际情况、个别差异出发，有的放矢地进行有差别的教学，使每个学生都能扬长避短，获得最佳的发展。