本题主要考查科尔伯格的道德发展阶段论。科尔伯格将道德发展分为三水平、六阶段。其中，处于社会契约取向阶段的人认为法律和规范是大家商定的，是一种社会契约。他们看重法律的效力，认为法律可以帮助人维持公正，但同时认为契约和法律的规定并不是绝对的，可以应大多数人的要求而改变。在强调按契约和法律的规定享受权利的同时，认识到个人应尽义务和责任的重要性。题干所说的是社会契约取向阶段。因此选择D。