本题考查教师心理特征。教学效能感是指教师对自己影响学生学习行为和学习成绩能力主观判断。题中王老师认为能提高学习困难学生的成绩，说明他有较强的教学效能感。故选D。
A项：教学监控能力是指教师为了保证教学达到预期的目的而在教学的全过程中，将教学活动本身作为意识对象，不断对其进行积极主动的计划、检查、评价、反馈、控制和调节的能力。
B项：教学应变能力是指教师在教学中，灵活妥善地处理突发事件，根据学生的反馈信息及时对教学作出调整，圆满完成教学任务的能力。
C项：角色认同感是指一个人在态度及行为方面与其应扮演的角色一致。