程序性知识也叫操作性知识，是关于“怎样做”的知识，是一种经过学习自动化了的关于行为步骤的知识，表现为在信息转换活动中进行具体操作。题干中小刚通过操作增强和减弱摩擦力，属于关于“怎么做”的知识。属于程序性知识。故选D。
A项：元认知知识是元认知的组成成分。指主体根据经验积累起来的、关于认知活动的一般性知识，即对影响认知活动的因素、各因素之间的相互作用以及作用的结果等方面的认识。
B项：描述性知识亦称“事实性知识”，是指作为事实回忆基础的知识，与“程序性知识”相对；包括各种事实，提供有关认知对象是什么、具有什么特征的静态信息。
C项：情境性知识是关于特定情景的知识。