皮亚杰认为儿童的道德发展具体表现为自我中心阶段、权威阶段、可逆性阶段和公正阶段：
权威阶段（5～8岁）：又称他律道德阶段。该时期的儿童服从外部规则，接受权威指定的规范，把人们规定的准则看作是固定的、不可变更的，且只根据行为后果来判断对错。题干中欣怡能用规则来约束自己的行为，认为规则是绝对的，不可变更的，并表现出对规则的服从说明欣怡处于权威阶段。B项正确。
A项：自我中心阶段（2～5岁）：又称前道德阶段。该时期的儿童还不能把自己同外在环境区别开来，而把外在环境看作是他自身的延伸。规则对他来说不具有约束力。
C项：可逆性阶段（8～11岁）：又称自律道德阶段。该时期的儿童既不单纯服从权威，也不机械遵守规则，而是要求平等，根据行为的动机来判断对错。
D项：公正阶段（11岁以后）：该时期的儿童开始倾向于主持公正、平等，体验到公正、平等应该符合每个人的特殊情况。公正的奖惩不能是千篇一律的，应根据个人的具体情况进行。
故本题选B。