本题题干意思是仅有（间接经验）是不够的，还要重视直接经验，重视实践。此题涉及理论与实践、间接经验（学习书本知识）与直接经验（亲身体验）、感性认识与理性认识的关系。

A项强调“要躬行”，与题干内涵一致，是正确选项。

B项是出自康德“无感性的理性则空，无理性的感性则盲”，后半句强调理性认识的重要性，与题干要求不符，不选。

C项是毛泽东名言，是强调感性认识和理性认识在内容和形式上的质的区别，强调理性认识的重要性，与题干引言内涵不符，是干扰项。

D项强调理性认识不仅以感性认识为基础， 而且要通过感性认识来说明，感性认识丰富的人与经验贫乏的人相比，对事物理解的深度是不一样的，符合题意。

正确答案为A、D。