本题考查情态动词的使用。

can't have done是对过去事实的否定推测；must have done是对过去事实的肯定推测，即过去一定做了某事；might have done过去可能做了某事；needn't have done过去本不必做某事。由题干的提示His coffee is still warm可知，C选项符合题意。

句意：乔治不会走得太远的。他的咖啡还是热的。