本题考查部分倒装。
句意：他们刚到公共汽车站，公共汽车就突然开走了。
hardly...when；scarcely...when;；no sooner...than表示一...就...。其中hardly是具有否定意义的副词，放句首要用部分倒装。hardly...when的主句常用过去完成时，从句用一般过去时。所以把主句中谓语的助动词had倒装至主语之前。故D选项符合题意。