（1）腔肠动物生活于水中，多数过着“定居”的生活，靠摄取周围的小生物为食，生活条件比较单纯。它对外界的影响只能以泛化的方式进行反应，只要一处受刺激，就全身收缩。A选项正确。

（2）蚯蚓的梯形中枢神经系统的头部几节神经节集中为一个脑神经节。蚯蚓已能对信号刺激形成稳定的反应。B选项正确。

（3）节肢动物已经有了相当发达和专门化的感觉器官。例如，昆虫的头都有接受光刺激的单眼和复眼，能获得物体复杂的镶嵌形象，其嗅觉器官生在触角上。C选项正确。

（4）心理现象始于环节动物，尽管其心理活动的表现还很低级、原始。D选项错误。
故本题选ABC。