强化分为正强化：给予一种好刺激；负强化：去掉一个坏刺激；正惩罚：施加一个坏刺激；负惩罚：去掉一个好刺激。强化的类型多种多样，包括连续强化和间隔强化、固定比例强化和变化比例强化、固定时间强化和变化时间强化等。其中，连续强化指每次行为之后都给予强化；间隔强化指间隔一定时间或比例才给予强化。固定比例强化指间隔一定的次数给予强化，如隔5次给予1次强化；而变化比例强化指每两次强化之间间隔的反应次数是变化不定的。固定时间强化指间隔一定的时间给予强化，如每隔5分钟给予1次强化。而变化时间强化指强化之间间隔的时间是变化的。强化既能影响行为的习得速度与反应速度，也能影响行为的消退速度。