艾里克森认为整个心理发展过程分为八个阶段。顺序由遗传决定，每一阶段能否顺利地渡过由社会环境决定的。
（1）基本信任对基本不信任（0~1岁）。
（2）自主对害羞和疑虑（1~3岁）。
（3）主动对内疚（3 ~5岁）。
（4）勤奋对自卑（5~12岁）。
（5）自我同一性对角色混乱（12～20岁）。
（6）亲密对孤独（20~24 岁）。
（7）繁殖对停滑（25-65岁）。
（8）自我整合对失望（65岁以后）。

分别对各个阶段展开论述。