自然成熟论：心理学家彪勒等人认为，心理发展的内部节奏与生物因素的自然成熟相联系，个体的心理发展是按生物因素自身预定的程序及节奏自然成熟的，外部环境只能在一定程度上加速或减慢心理发展的速度，而不能从根本上改变心理发展的内部节律。自然成熟论认为心理发展是由机体成熟预先决定与表现的。成熟是通过基因来指导发展的机制，即是一个由遗传因素控制的过程，通过从一种发展水平向另一种发展水平突然转变而实现。