【参考】社会心理学（第四版）-侯玉波-北京大学出版社-P101
首先解释下亲社会行为，人类的亲社会行为是指任何自发性地帮助他人或者有意图地帮助他人的行为。具体可以分为利他行为和助人行为，其中助人行为的涵盖范围要大于利他行为。利他行为是指在毫无回报的期待下，表现出志愿帮助他人的行为，而助人行为指一切有利于他人的行为，包括期待回报的行为。
社会交换理论认为，我们所做的许多事源于我们对利益和成本的衡量，我们希望获得最大化的利益和付出最小化的代价。按照这一理论，人们在助人行为中也试图追求最大的收益和最小的付出。助人行为的收益可以有多种形式，得到赞扬、受到奖励，甚至对将来可能的回报的预期等都可以看作是助人收益。