侵犯行为（Aggression）是指任何试图伤害或危害他人的行为，它是心理学家最为关注的人类社会行为之一。社会心理学家认为，“亲社会”是合乎社会道德标准的意思，是与“反社会”，即违反社会道德标准相对的，因此，亲社会行为的概念便进一步扩大，包括一切积极的、有社会责任感的行为，而且由此衍生出了“亲社会侵犯”的概念，指的是符合社会道德标准的侵犯行为。例如，司法人员的执法行为，教师或父母对儿童的适当的惩罚等。这些作为虽然具有潜在伤害性，但是合乎社会要求，在一定意义上是积极的，其目的不是伤害，所以是亲社会的，称之为亲社会侵犯行为。