答案要点：

（1）他律道德阶段（3~7岁）——比较低级的道德思维阶段。特点：①单方面地尊重权威。②从行为的物质后果来判断一种行为的好坏，而不是根据主观动机来判断。③看待行为有绝对化的倾向。④赞成来历的惩罚，并认为受惩罚的行为本身就说明是坏的。
（2）自律或合作道德阶段（7~12岁）特点：①儿童已认识到规则是由人们根据相互之间的协作而创造的。②判断行为时，不只是考虑行为的后果，还考虑行为的动机。③与权威和同伴处于相互尊重的关系，儿童能较高地评价自己的观点和能力，并能较现实地判断他人。④能把自己置于别人的地位，判断不再绝对化，看到可能存在的几种观点。⑤提出的惩罚较温和。达到自律性道德阶段的儿童，在游戏时能与同年龄儿童平等地参加游戏。皮亚杰认为儿童道德发展的这些阶段的顺序是固定不变的，儿童的道德认识是从他律道德向自律道德转化的过程。