自我中心是指儿童完全以自己的身体和动作为中心，从自己的立场和观点去认识事物，而不能从客观的、他人的观点去认识事物；直观思维指儿童面对问题时，只凭知觉所及，集中注意于事物的单一向度或层面，忽略事物的其他向度或层面，顾此失彼，导致对问题的错误解释；守恒是指物体某方面特征（如重量或体积），将不因其另一方面的特征如形状而改变；客体永久性是指个体知道物体并不会因为看不见而消失不见了。故选D。