客体永久性是知觉常性的进一步发展，它指客体从视野中消失时，儿童知道这种客体并非不存在了。这个概念是由皮亚杰提出的，一般认为乳儿要到8～12个月时才有这种能力。

守恒实验：把两杯同样多的液体中的一杯倒进一个细而长的杯子中，要求儿童说出哪一个杯子中的液体多一些。儿童不能意识到液体是守恒的，因此多倾向于回答高杯子中的液体多一些。皮亚杰把这一思维称为“ 我向思维”或“自我中心”。即儿童认为别人的思考和运作方式应该与自己的思考完全一致。