成年期自我发展主要经历如下四种水平：
（1）遵奉者水平，即按规则行事。有少数成年人处于这个水平。
（2）公正水平，也叫良心水平。处于这一水平的个体遵守（或服从）规则，并不是为了逃避惩罚，也不是因为群体支持和采纳这些规则，而是为了自己。
（3）自主水平。自我评价标准与社会规则、个人的需要与他人的需要并不总是一致的、和谐的，有时也是矛盾的、有冲突的。

（4）整合水平。这是自我发展的最高水平，只有极少数人能达到这一水平。