婴儿依恋的发展有四个阶段：

（1）无差别的社会反应阶段（从出生到3个月），这个时期的婴儿对人反应的最大特点是不加区分、无差别的反应。

（2）有差别的社会反应阶段（3-6个月），这时婴儿对人的反应有了区别，对人的反应有所选择，对母亲更为偏爱，对母亲和他所熟悉的人及陌生人的反应是不同的，但此时依然有这些反应，婴儿还不怯生。

（3）特殊的情感联结阶段（6个月-2岁），这个时期婴儿出现了明显的对母亲的依恋，形成了专门的对母亲的情感联结，与此同时，婴儿对陌生人的态度变化很大，见到陌生人，大多不再微笑，而是紧张、恐惧甚至哭泣、大喊大叫。

（4）目标调整的伙伴关系阶段（2岁以后），2岁以后，婴儿能认识并理解母亲的情感、需要、愿望，知道她爱自己，不会抛弃自己，婴儿把母亲当作一个交往的伙伴。