简述欧洲中世纪自治城市的特征及其内容。
得分关键点：
（1）特征：自治
（2）自治内容：
①人身自由：摆脱封建人身依附关系；
②司法自治：由自己的司法机关审判；
③行政自治：产生议会、组织行政自治机构、建立独立的税收财政系统。