在古代希腊和罗马实行直接民主制的情况下，有过元老院一类的贵族会议，但不是由人民选举的代表组成的代议机构。在古希腊的雅典城邦，存在过议事会（先后为400 人和500 人），虽然已经具有代表议事的特征，但是由于议事会的成员是以抽签而不是投票选举方式产生的，因此与现代的代议制机关不可同日而语。希腊城邦的直接民主传统和罗马共和传统与代议制民主的思想基础是共同的，这就是政治权利源于和属于社会共同体。西欧民主思想的另一个源头是日耳曼人的部落民主传统。日耳曼人在入主西欧之前，通过全体部落成员平等参加的部落大会讨论和决定部落重大事务，选举军事领袖或国王。日耳曼人入主西欧后，贵族和高级教士的会议取代了部落大会，国家的重要决策需征得他们的同意；否则，国王不能颁布和修改法律，也不能做出其他重大决策。以上三种传统的汇合，形成了“政府权力来源于人民”(或者说来源于社会共同体）的重要原则，这个原则后来就成为代议制民主思想的重要前提，代议制民主思想的基本要素也在中世纪漫长的历史过程中逐渐孕育、发展起来。