B选项：决策机关是指在行政活动中作出决定、制定规划、发布命令的机关，如国务院、地方各级人民政府等。

A选项：执行机关是一个相对概念，如国务院各部、委对国务院，地方各级人民政府的各个工作部门对地方各级人民政府首脑机关，都是执行机关。

C选项：信息机关，如统计局等。

D选项：辅助机关，如各级人民政府办公厅（室）、法制办、信息中心、政策研究室、人事局、统计局、机关事务管理局等。

故本题选B。