审计报告是指注册会计师根据中国注册会计师审计准则的规定，在实施审计工作的基础上对被审计单位财务报表发表审计意见的书面文件。 

审计报告具有以下特征： 

（1）注册会计师应当按照审计准则的规定执行审计工作；

（2）注册会计师在实施审计工作的基础上才能出具审计报告；（A正确）

 注册会计师应当实施风险评估程序，以此作为评估财务报表层次和认定层次重大错报风险的基础。风险评估程序本身并不足以为发表审计意见提供充分、适当的审计证据，注册会计师还应当实施进一步审计程序包括实施控制测（必要时或决定测试时）和实质性程序。注册会计师通过实施上述审计程序，获取充分、适当的审计证据，得出合理的审计结论，作为形成审计意见的基础。（C正确） 

（3）注册会计师通过对财务报表发表意见履行业务约定书约定的责任； 

财务报表审计的目标是注册会计师通过执行审计工作，对财务报表的合法性和公允性发表审计意见。因此。在实施审计工作的基础上,注册会计师需要对财务报表形成审计意见，并向委托人提交审计报告。（D项对注册会计师的审计责任表述错误）

（4）注册会计师应当以书面形式出具审计报告。（B正确） 

故答案选D。