本题考查对定语从句的判断与使用。

分析句子结构，空缺处后为副词+谓语+宾语+宾补，意为“自然使他们嫉妒”，缺少主语，因此空缺处连接词应指代整个前句，what不能引导定语从句，排除A；who在定语从句中指代人，排除B；that在从句中不充当成分，而此处需作从句主语，排除C；因此只能使用which引导，故选D。

句意：海伦对她最小的孩子比对其他孩子好得多，这自然使他们(其他孩子)嫉妒。