坚持和完善中国特色社会主义政治制度是坚持中国特色社会主义政治发展道路，发展中国特色社会主义民主政治的基本途径。故选项C正确。 

高举人民民主的旗帜：人民是历史的创造者，是决定党和国家前途命运的根本力量。
坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一是中国特色社会主义政治发展道路的根本要求和关键所在。 

坚持社会主义核心价值观，发展中国特色社会主义政治文化是中国特色社会主义政治发展道路的文化条件。

故选C。