毛泽东于1940年在《新民主主义论》中第一次提出中国未来的政权组织形式是人民代表大会制度。

1949年9月，中国人民政治协商会议第一届全体会议制定的《中国人民政治协商会议共同纲领》正式确定人民代表大会制度为中华人民共和国的政权组织形式。故选项C正确。

1954年9月15日，第一届全国人民代表大会第一次会议在北京召开，标志着人民代表大会制度在全国范围内得以建立。

选项B为无关干扰项，直接排除。