B选项，时效性原则：要把握激励的时机，”雪中送炭”和”雨后送伞”的效果是不一样的。激励越及时，越有利于将人们的激情推向高潮、使其创造力连续有效地发挥出来。故B为正确选项。
A选项，引导性原则：是激励过程的内在要求。
C选项，合理性原则：激励的合理性原则包括两层含义——①激励的措施要适度，要根据所实现目标本身的价值大小确定适当的激励水平；②奖惩要公平。
D选项，明确性原则：激励的明确性原则包括三层含义——①明确；②公开；③直观。