本题为识记知识点。目标管理以麦格雷戈的“Y理论”作为人性认识的理论基础。故选项B正确。
解题思路：目标管理是一种程序或过程，它使组织中的上、下级一起协商，根据组织的使命确定一定时期内组织的总目标，由此决定上、下级的责任和分目标，并把这些目标作为组织经营、评估和奖励的标准。
Y理论的实质是建立在对下属充分信赖的基础上，让下属参与管理，使下属感到自己是非常重要的人，因而自豪地工作。

此题选C。