早在1943年，美国心理学家马斯洛在《人类动机理论》一文中首次提出了需要层次论，并于1954年在其名著《动机与人格》中作了进一步阐述。B项正确。

1952年，美国的卡特利普和森特俩人出版了他们的权威性的公共关系专著《有效的公共关系》，论述了“双向对称”的公共关系模式。排除C项。

爱德华•伯尼斯1923年出版了被称为公共关系理论发展史的“第一个里程碑”的专著——《公众舆论的形成》。排除D项。