本题考查税法原则的含义。
税收法定原则是税法基本原则中的核心，选项A正确。税收效率原则包括两个方面：一是指经济效率，二是指行政效率。前者要求税法的制定要有利于资源的有效配置和经济体制的有效运行，后者要求提高税收行政效率，节约税收征管成本；税法的制定要求有利于节约税收征管成本这属于税收效率中的行政效率，选项B正确。发生争议或诉讼时税收程序法优于税收实体法，体现了程序优于实体原则，选项C错误。法律优位原则明确了税收法律的效力高于税收行政法规的效力，还可进一步推论为税收行政法规的效力优于税收部门规章的效力，选项D正确。