简述一次完整的谈判过程的具体环节。
理性谈判经典“莱斯温斯顿”的难题说明利益和利益满足中的（）是引发双方之间发生谈判的动因和基础。
谈判是谈判者之间的一种（ ）
谈判者创造价值的合作行为与索取价值的竞争行为之间的矛盾是谈判的（ ）